Первым удачным автожиром стал С.1 испанца Хуана де ла Сиерва, который совершил свой первый в 1920 году (стоит отметить, что само слово «автожир» было предложено именно Хуаном де ла Сиерва). Им же был создан и первый двухместный автожир – С.6D, совершивший свой первый полёт 27 июля 1927 года. В СССР первый полёт автожира (КАСКР-1) состоялся 25 сентября 1929 года, в США – 19 декабря 1928 года. С 1934 года машины данного типа стали поступать на вооружение ВВС Великобритании (12 Сиерва С.30А прослужили до 1945 года), с 1935 года – в ВВС США (16 YG-1), с 1940 года – в ВВС РККА (А-7-3А). Кроме того, в 1934 году в Великобритании и в 1939-1943 гг. в СССР велись работы и по автожиру с вертикальным прыжковым взлётом  – так называемый принцип «взлёта-подскока».

Автожиры в ВВС использовались для ведения разведки, корректировки огня артиллерии, а также – для заброски в тыл противника разведчиков. Так, в РККА на начало войны имелась одна корректировочная эскадрилья (по другим данным – отряд) автожиров А-7-3А, инженером которой был М.Л.Миль – будущий создатель целого ряда крылатых машин. Это подразделение использовалось в начальный период Великой Отечественной и входило в состав 24-й армии. А-7-3А имел МВМ в 2.3 тонны и был способен перевозить до 800 кг груза со скоростью до 215 км/ч. Он оснащался двигателем мощностью 810 л.с.