Конвертоплан ХС-142А был разработан в начале 60-х годов фирмами “Воут”, “Райан”, “Хиллер”. С первого взгляда, ХС-142А напоминал обычный самолёт, однако, при взлёте крыло с установленными на нём четырьмя двигателями мощностью по 2850 э.л.с. поворачивалась на угол 106°. По мере его отклонения от плоскости горизонта горизонтальное оперение отклонялось вниз. Управление летательным аппаратом на малых скоростях осуществлялось с помощью хвостового ротора, расположенного в горизонтальной плоскости. В горизонтальном полёте было достаточно тяги и двух двигателей, поэтому внутренние двигатели отключались. В носовой части аппарата находилась двухместная кабина экипажа (с катапультируемыми креслами).

   Первый полёт ХС-142А совершил 29 сентября 1964 года. Было построено ещё четыре подобных аппарата, но до серийного производства дело не дошло: более экономичным выглядело использование для решения подобных задач тяжёлых вертолётов. В режиме вертикального взлёта максимальная взлётная масса ХС-142А составляла 17 т, а в режиме короткого взлёта и посадки – 20.1 т. В грузовой кабине (9.1х2.3х2.1 м) имелась возможность перевозить до 32 солдат, 24 носилочных раненых или до 3.6 т груза. Самолёт оснащался грузовой рампой. Максимальная скорость полёта ХС-142А составляла 690 км/ч, радиус действия при вертикальном взлёте – 500 км.