XCG-20 разработан фирмой “Чейз” в 1947 году. Конструкция планера металлическая. Он был способен перевозить 67 солдат или до 7.2 т груза. Загрузка осуществлялась через боковые двери и грузовой люк с рампой. Шасси планера трёхопорное, убирающееся. Для управления механизацией крыла использовалась гидросистема. Построено два опытных экземпляра. Первый полёт планер с существенно уменьшенной взлётной массой был совершён только 26 апреля 1956 года. После установки двух двигателей и некоторых доработок на базе планера создан ВТС С-123А. Также проводились испытания с установкой двух двигателей, заимствованных у бомбардировщика В-47, при этом расчётная скорость самолёта в варианте КВП достигала 800 км/ч.