В 1932 году П.И. Гроховским совместно с Б.Д. Урлаповым спроектировал и построил первый в мире десантно-транспортный планерГ-31 (он же –Г-63), позволявший десантировать до 16 парашютистов, располагавшихся в специальных отсеках внутри крыла. После выхода в точку сброса открывался длинный люк и весь личный состав десантировался одновременно. Первый полет планер совершил в октябре 1932 года. Буксировка планера осуществлялась самолётом Р-5. И хотя планер и использовался на практике во время учений осенью 1933 года, в серию он запущен так и не был, так как в то время еще не были четко определены задачи десантных планеров. К тому же, была признана непригодной перевозка личного состава в лежачем положении.