Первым японским планером стал Маеда Ku-1 (от японского “kakku” – планер). Первый  полёт он совершил 1 сентября 1941 г. Построено 100 экземпляров этого планера, конструкция которого была деревянной. Он был способен перевозить 6 вооружённых солдат или 0.6 т груза. Ku-1 был выполнен по высокопланной схеме с двухбалочной хвостовой частью фюзеляжа. Для взлёта планера использовалось двухопорное шасси, а для посадки – центральная лыжа.

     Для буксировки планера применялись бомбардировщики Ki-48, Ki-30, Ki-51.

      Более поздними модификациями планера стали Каяба Ku-2 и Ku-3. Первый из них имел увеличенное остекление кабины пилотов, а второй – изменения в её конструкции.