Планер Ku-7 Мангуру разрабатывался фирмой  Кокусай с 1942 года. Крыло планера было заимствовано у дальнего бомбардировщика Ku-77. Конструкция планера близка к немецкому Go 242, но их МВМ равнялась 11 и 6.8 т соответственно. Ku-7 имел двухбалочный фюзеляж, поднимающуюся вверх носовую часть фюзеляжа. Он был способен перевозить грузы массой до 7.4 тонн (среди них лёгкий танк или 75-мм орудие) или до 32 солдат. Первый полёт планер совершил в июле 1944 года, построена опытная серия Ku-7, работы над ним прерваны в 1945 году по причине капитуляции Японии.

           Для буксировки планера применялись бомбардировщики Ki-49 и  Ki-67.