В августе 1941 года военно-морское ведомство Японии выдало заказ на постройку транспортного планера, способного перевозить до 11 солдат. Фирмой Йокошука был создан такой планер, получивший обозначение MXY-5. Планер был выполнен по высокопланной схеме, его конструкция деревянно-металлическая. В период 1942-45 гг. было построено 9 планеров этого типа. Планер имел трехопорное шасси для взлёта, из которого две передние опоры убирались в фюзеляж. Для посадки использовалась центральная лыжа