26 ноября 1957 года в небо впервые поднялся пассажирский самолёт Пьяджо Р.166. на его базе позднее был создан лёгкий ВТС, получивший обозначение Пьяджо Р166М. Самолёты этой версии получили усиленный пол грузовой кабины и увеличенную в размерах грузовую дверь по левому борту. Всего в ВВС была поставлена 51 машина данного типа. Самолёт оснащался двумя ТВД мощностью по 340 л.с. и был способен выполнять полёты на дальность до 2000 км со скоростью в 400 км/ч.