Его военная версия, получившая обозначение “Арава 201, впервые поднялась в воздух 7 марта 1972 года. С 1984 года началась замена машинами этого типа тружеников С-47, прослуживших около 40 лет. К 1988 году было выпущено более 70 самолётов этого типа, из них большое количество было отправлено на экспорт. На начало 2006 года 13 машин данного типа проходили службу в ВВС трёх стран мира.

В 1976 была создана удлинённая версия машины, получившая обозначение “Арава 202. Самолёт оснащался двумя ТВД мощностью по 750 л.с.

Оба самолёта выполнены по двухбалочной схеме с двухкилевым вертикальным оперением и неубирающимся шасси. В хвостовой части по левому борту имеется грузовая дверь. Хвостовой конус фюзеляжа может отклоняться в сторону на угол более 90°. В грузовой кабине размерами 3.86х2.34х1.75 м имеется возможность перевозить до 30 солдат с личным снаряжением, 18 десантников или 12 носилочных раненых или до 2.5 тонн груза.

Самолеты рассчитаны на многофункциональное применение, имеется возможность их оснащения двумя 12.7-мм пулемётами, а также установка шести НАР на внешних узлах подвески.