В ОКБ О.К.Антонова также обратились к идее переоборудования пассажирских машин в ВТС. С 1959 года начали использоваться гражданские «собратья» Ан-12 – самолёты Ан-10 (первый полёт – 7 марта 1957 года): 13 машин были переоборудованы в транспортно-санитарный вариант, получивший обозначение Ан-10ТС. Они были способны перевозить грузы массой до 14 тонн или 113 солдат с личным оружием. В случае десантирования имелась возможность принять на борт 60 парашютистов, а в санитарном варианте – 73 носилочных и 20 сидячих раненых. ПРР выполнялись через грузовую дверь размером 1.3х1.5 м, расположенную по правому борту. Десантирование осуществлялось в два потока – через ту же грузовую дверь и через левую входную дверь, расположенную в хвостовой части фюзеляжа.

В эксплуатации машины находились до 1979-80 гг.