В июле 1984 года были начаты работы совместно с немецкой МВВ над новым двенадцатиместным многоцелевым вертолётом ALH (Advanced Light Helicopter). 30 августа 1992 года он совершил свой первый полёт. Позднее он получил обозначение Dhruv.

Вертолёт оснащается двумя двигателями мощностью по 1375 л.с. и имеет убирающееся шасси, а также складывающуюся хвостовую балку. Для проведения ПРР имеются сдвижные двери по бортам фюзеляжа и грузолюк в хвостовой части. Вертолёт в грузовой кабине способен перевозить до 14 человек или до 1.9 т груза, а на  внешней подвеске – до 1.5 т грузов. Однако испытания и последующая эксплуатация показали недостаточную эффективность крылатой машины при эксплуатации в высокогорных районах. А именно они, учитывая сложность отношений с Пакистаном, и есть особенно важными для Индии.

С 2003 года вертолёт выпускается серийно. Тогда же первые ЛА данного типа стали поступать на вооружении ВС Индии (всего к началу 2015 года построено более 200 ЛА). Общий объём возможных заказов оценивается в 500 машин.