С 1958 года под обозначением Z-5 (Z – Zhishengji – летательный аппарат ВВП) фирмой Harbin Aircraft Manufacturing Corporation выпускались советские вертолёты Ми-4. Всего было построено 545 машин данного типа (на начало 2003 года на вооружении китайских и северокорейских ВС находилось около 400 машин данного типа).

      Обозначение Z-6 носил вариант вертолёта с газотурбинным двигателем (в эксплуатации находится около 100 машин данной версии). Вертолёты данных типов были способны перевозить до 16 солдат или 1.6 тонны груза.