С 1985 года в PZL были начаты работы над лёгким многоцелевым вертолётом SW-4. Его полноразмерный макет был построен в 1987 году, в 1989-90 гг. была выполнена существенная переработка проекта и, в конечном итоге, первый полёт новая винтокрылая машина совершила только 26 октября 1996 года. Однако теперь уже лётные испытания выявили ряд просчётов в конструкции лопастей несущего винта, гидросистемы вертолёта. Вторая машина поднялась в воздух в начале 2001 года, а в 2004 году она была поставлена в ВВС Польши. На период до 2010 года получен заказ на постройку ещё 30 машин данного типа.