С 1985 года началось серийное производств вертолётов W-3А «Сокол», несмотря на то, что первая опытная машина поднялась в воздух ещё 16 ноября 1979 года. Вертолёты этой версии получили более мощные двигатели (по 880 л.с.) и были способны перевозить уже 13 человек или 2.1 т грузов. По своим характеристикам машины этого типа занимают промежуточное положение между вертолётами Ми-2 и Ми-8. 10 машин данного типа в 1988-90 гг. проходили испытания в СССР перед их планируемой поставкой  в Аэрофлот, которая, однако, так и не состоялась. Всего же к началу 2006 года было построено 147 машин данного типа.

      Позднее была разработана морская версия вертолёта – W-3R «Анаконда», способная перевозить до 14 человек и оснащаемая шестью надувными поплавками.