Первым многоцелевым вертолётом, поставленным в ВС США, стал Сикорский R-4. Контракт на его постройку был выдан в 1941 году. Вертолёт создан на базе Сикорский VS-300. В отличие от него, R-4 имел двухместную кабину пилотов, закрытую остеклением. На машине устанавливался поршневой двигатель мощностью 165 л.с.

Первый полёт ХR-4 совершил 14 января 1942 года. Вскоре появились предсерийные машины, получившие обозначение YR-4А и YR-4В (всего их было построено 30). У них возросла на 200 кг МВМ и на 45 км/ч – скорость. В 1943 году 7 вертолётов этого типа были переданы в британские ВВС, получив там обозначение «Ховерфлай».

В 1943 году появился ХR-4С с двигателем мощностью 180 л.с. и новым несущим винтом.

Вертолеты YR-4А использовались в 1944 году в Бирме, где они совершили 23 полёта на эвакуацию раненых. Это было одно из первых в  истории авиации применение транспортных вертолётов в боевых условиях (наряду с освобождением немцами Муссолини).

В 1944 году появилась модификация вертолёта R-4В, которая оснащалась 200-сильным двигателем. Всего было построено 100 экземпляров этой версии, из них 45 были переданы в британские ВВС.

Также была создана и морская версия вертолёта, получившая обозначение HNS-1. Всего было построено 24 таких машины.