В 1953 году фирмой Доман Хеликоптерз был создан вертолёт LZ-5, который совершил свой первый полёт 27 апреля 1953 года. Он оснащался одним двигателем мощностью 400 л.с. и был способен перевозить до 8 человек. Под обозначением YH-31 два вертолёта данного типа использовались в ВС США. Отличительная особенность вертолётов – новая конструкция втулки несущего винта, схожая с механизмом, использовавшимся в винтах изменяемого шага.