С 2007 года компания Эмбраер ведёт работы по созданию нового среднего ВТС КС-390, который будет способен перевозить до 23.6 тонны груза со скоростью до 920 км/ч. Максимальная дальность его полёта должна составить около 6000 км. С-390 также должен будет обладать и возможностями самолёта КВП. Первый полёт машины первоначально ожидался в конце 2014 года, а вторую машину планировали поднять в воздух в 2015-м. Рассматривается возможность участия в программе создания этого ВТС авиастроительных компаний ЮАР, Колумбии, Аргентины и Италии.

В декабре 2008 года компанией Эмбраер был представлен новый вид самолёта КС-390, «согласованный с представителями ВВС и другими потенциальными заказчиками». Из внешних изменений можно отметить, что хвостовое оперение стало Т-образным, а также появились подкрыльевые узлы заправки, что делает из самолёта заправщик.

В середине 2010 года ВВС Бразилии объявили о намерении приобрести за 1.9 млрд.долл. 28 самолётов данного типа, начиная с 2016 года. Стоимость одной машины может при этом составить около 50 млн.долл. Всего же на разработку КС-390, постройку двух опытных образцов необходимо 1.3 млрд.долл. Интересно, что данный самолёт станет для компании Эмбрайер самым крупным за всю её историю.

В последующем к проекту присоединились Чили, планирующая закупить 6 самолётов данного типа, Колумбия – 12 машин, а также – Португалия (6), Чили (6), Чехия (2) и Аргентина (6). Закупить для собственных нужд КС-390 планирует и Италия. Стоимость машины первоначально оценивается в 50 млн.долл., а его потенциальный рынок – в 600-700 машин. Первые машины могут быть поставлены заказчикам уже в 2016 году.

Окончательную конфигурацию машины утвердили в середине 2012 года, а в июне того же года компания Эмбрайер подписала соглашение с Боингом о совместной разработке КС-390.

22 октября 2014 года КС-390 торжественно выкатили из сборочного цеха, а 3 февраля 2015 года он впервые поднялся в воздух.

В версии топливозаправщика КС-390 должен нести под крылом два ПТБ ёмкостью по 7 тонн каждый и быть способным одновременно дозаправить в воздухе два самолёта или вертолёта, а на земле – до восьми ЛА.

На базе военной версии самолёта предполагается создать и удлинённую коммерческую версию КС-390F.